技术资料 减速机 蜗轮蜗杆减速机 使用

本单元介绍关于EWJ/EWJM(R)/EW/EWM(R)/SWJ/SWJM(R)/SW/SWM(R)/TD系列在使用时的相关事项。

详细内容，请参考产品随附的使用说明书。

4. 安装

请安装在环境温度为0°C至40°C，通风良好，灰尘和湿度尽可能小的环境。

不能在有腐蚀性气体或液体，以及易燃易爆的环境中使用。

用于室外时，请使用防雨罩等以保护本产品免受雨水直接侵袭。

  • (1)在从动轴上安装或拆卸减速机时，请务必关闭机器和设备的电源。
  • (2)在驱动轴上安装或拆卸减速机时，必须使用减速机外壳上的悬挂螺栓，切勿在输入输出轴上悬挂电线等物品。
  • (3)在驱动轴上安装或拆卸减速机时，应确保减速机处于平衡状态过程中要安定平稳。。减速机需在平衡的状态下工作，否则会发生翻转。整个过程需确保减速机的平稳。
  • (4)SWJ25-63和SWJM(R)35-63没有悬挂螺栓，插入和拆除均在从动轴上进行操作，在保持输出轴和从动轴平行的状态下，手动（用双手）将减速机插入或拆下。

4-1. 实心输出轴类型

实心输出轴有两种安装方式：底座安装（EWJ/EWJM(R)/EW/EWM(R)/TD-S）和法兰安装（SW/SWM80-200）。

4-1-1. 底座安装(EWJ・EWJM(R)・EW・EWM(R)・TD-S)

  • ・请确认是否为标准安装方向。
  • ・如果是非标准安装方向，油量和某些部位的润滑方式会有所不同，请参考图纸或另行咨询。
  • ・减速机的安装面应具备足够的强度和稳定性，安装面的倾斜度确保在±1°以内。
  • ・需使用JIS强度等级10.9T的安装螺栓。

    安装推荐螺栓

    EWJ・EWJM 尺寸 EWJ25 EWJ35 EWJ42 EWJ50 EWJ63 EWJ70
    推荐螺栓 M6×15 M8×15 M10×20 M8×25 M10×30 M12×35
    EW・EWM 尺寸 EW80 EW100 EW125 EW150 EW175 EW200
    推荐螺栓 M12×40 M14×45 M16×55 M20×60 M20×70 M24×80
    TD-S 尺寸 TD125 TD150 TD175 TD200 TD225 TD250 TD280 TD315
    推荐螺栓 M16×55 M20×60 M20×70 M24×80 M24×80 M30×100 M30×100 M30×110
  • ・安装外壳时切勿使其变形。
  • ・发货时已封入润滑油。为防止在运输过程中漏油，供油口会用塞子堵塞。 使用前，需拔下[塞子]换成附带的[压力阀]。否则，油封可能会因内压过高而漏油，尤其是在设备连续运行的情况下。

    注）EWJ25-70/EWJM42-70及SWJ25～70/SWJM35～70无需压力阀，请按到货时的状态使用。

4-1-2. 安装法兰(EWJ25～42・EWJM(R)42・SW80～200・SWM(R)80～200)

使用减速机的壳体法兰面固定减速机。需注意下述事项。

1. SW/SWM(R)为实心输出轴
  • (1)减速机安装在壳体的嵌缝处，并利用壳体的法兰面丝锥孔进行固定。
  • (2)安装减速机时，需调整输出入轴的径向跳动、连接及角度。
  • (3)法兰面的推荐螺栓尺寸请参考下表内容。 (表内所示螺栓尺寸：深度为攻丝深度。)

    注）在连接输入和输出轴之前，请务必使用壳体嵌缝固定法兰。如果在法兰没有被固定前连接输入和输出轴，会对轴和轴承造成意外负荷，从而缩短减速器的使用寿命。

    法兰面的推荐螺栓尺寸

    减速机尺寸 SW80 SW100 SW125 SW150 SW175 SW200
    螺栓尺寸 M10 深 20 M10 深 20 M12 深 25 M12 深 25 M14 深 30 M16 深 30
    安装PCD 180 205 255 300 350 380
    安装数量 6处 6处 6处 8处 8处 8处
2. EWJ25-42/EWJM(R)42

减速机安装再地面或墙面上时，必须注意以下内容。

  • (1)固定减速机请使用法兰面的安装孔。减速机的安装面大于壳体接触面，因此在安装时需确保减速机和安装面之间有(ΦD、t) 以上的间隙，具体请参考下表和图所示。
  • (2)安装减速机时，需调整输出入轴的径向跳动、连接及角度。
  • (3)减速机法兰面的推荐螺栓尺寸和间距请参考下表。

注）在连接输入和输出轴之前，请务必使用壳体嵌缝固定法兰。如果在法兰没有被固定前连接输入和输出轴，会对轴和轴承造成意外负荷，从而缩短减速器的使用寿命。

法兰面安装孔

安装面所需留出的间隙量

尺寸 ΦD t
EWJ25 46 3
EWJ35 48 1.5
EWJ42 63 3

安装螺栓尺寸、数量和间距

尺寸 安装螺栓尺寸 节距
A		 节距
B
EWJ25 M6×60 4个 57 76
EWJ35 M8×80 4个 71 96
EWJ42 M10×90 4个 88 111

推荐拧紧扭矩

尺寸 紧固力矩
(N・m)		 紧固力矩
{kgf・m}
EWJ25 4.9 ～ 5.9 0.5 ～ 0.6
EWJ35 12 ～ 14 1.2 ～ 1.4
EWJ42 24 ～ 27 2.4 ～ 2.7

4-2. 空心输出轴类型

减速器有三种止转方法：[安装扭矩臂]、[安装法兰 ]和[底座安装（仅EW-H（空心输出轴））]。从动轴的轴径公差建议为g7。

  • (1)将减速机装入从动轴时，务必检查从动轴外周和减速机空心输出轴内部是否有划痕或碎屑。
  • (2)为便于装入可在从动轴上涂抹润滑脂或二硫化钼。
  • (3)装入很紧时，请使用软锤轻轻敲击空心轴的端面。请注意不要在此过程中损坏油封。
  • (4)空心轴的键槽需按照新JIS同等级进行加工。键的长度请参考下述[从动轴推荐长度]

推荐从动轴长度(请参考下述图1和图2。)

系列 SWJ SW・EW SW・EW・TD TD
减速机尺寸 25 35 42 50 63 70 80 100 125 150 175 200 225 250 280 315
输出轴长度：A 60 70 80 108 128 130 148 174 200 250 270 290 320 356 404 454
推荐从动轴长度：L 58 68 78 89 109 106 122 146 170 220 238 258 272 303 344 386

4-2-1. 安装/拆除扭矩臂

1. 安装步骤

注）避免使用直线轴连接带有双输入轴的减速器。

  • (1)用螺栓将扭矩臂固定在减速器上。注）购入的扭矩臂，请使用随附的螺栓。如果客户自行加工扭矩臂，需使用强度等级为10.9的螺栓进行固定。
  • (2)将减速机装入从动轴。
  • (3)沿轴向将减速器固定在从动轴上。
    • ・SWJ25-42，如图1所示推荐在输出轴端处用端板进行固定。
    • ・对于SWJ50-70、SW80-200、EW80-H至200-H（输出空心）和TD125H至315H，建议如图2所示，使用输出空心轴上的止动环槽，用止动环和端板进行固定。(空心输出轴的详细尺寸请参考产品页面。)
  • (4)确定减速器的安装位置后，固定扭矩臂使减速器不会与从动轴同轴旋转。此时，扭矩臂应保留轴向自由度。
    • 注）请按照作业步骤进行操作，需在固定减速机后再固定扭矩臂的末端，否则会造成减速机的损坏。(EW80-H至200-H为底座安装。固定空心输出轴和从动轴后，设定支撑从动轴的轴承位置。)
    • 注）制作端板时为了使其可以和抽板通用，推荐按照下表1的尺寸和形状进行加工。

图1 SWJ25～42

图1

图2 SWJ50～70・SW80～200
EW80-H～200-H・TD125H～315H

图2

表1 端板（也可用作抽板）的推荐尺寸。

尺寸 输出轴 孔径 挡板推荐尺寸 板用螺栓
(带弹簧垫圈)		 止动环尺寸
尺寸
ΦD T H Z Y 孔洞 P
SWJ25 Φ12 16 4.5 - - 5.5 - 1-M5×15 -
SWJ35 Φ20 26 6 - - 9 - 1-M8×25 -
SWJ42 Φ25 32 6 - - 9 - 1-M8×25 -
SWJ50 Φ30 29.6 9 25 M12 - - 1-M10×40 C 30
SWJ63 Φ35 34.6 9 30 M12 - - 1-M10×40 C 35
SWJ70 Φ40 39.6 12 34 M12 2- 6.6 24 2-M6×40 C 40
EW/SW80 Φ50 49.6 12 44 M16 2- 9 30 2-M8×45 C 50
EW/SW100 Φ55 54.6 14 48 M16 2-11 32 2-M10×55 C 55
EW/SW125 Φ70 69.5 14 62 M24 2-14 44 2-M12×60 C 70
EW/SW150 Φ80 79.5 17 70 M24 2-14 52 2-M12×65 C 80
EW/SW175 Φ90 89.5 17 80 M30 2-14 60 2-M12×65 C 90
EW/SW200 Φ100 99.5 17 89 M30 2-18 65 2-M16×75 C100
TD125 Φ70 69.5 14 62 M24 2-14 44 2-M12×60 C 70
TD150 Φ80 79.5 17 70 M24 2-14 52 2-M12×65 C 80
TD175 Φ90 89.5 17 80 M30 2-14 60 2-M12×65 C 90
TD200 Φ100 99.5 17 89 M30 2-18 65 2-M16×75 C100
TD225 Φ110 109.6 20 99 M30 2-18 65 2-M16×85 C110
TD250 Φ125 124.4 20 113 M30 2-18 70 2-M16×85 C125
TD280 Φ130 129.4 24 118 M36 2-22 80 2-M20×100 C130
TD315 Φ160 159.4 24 146 M36 2-22 85 2-M20×100 C160

2. 拆卸步骤

  • (1)使用悬挂螺栓悬吊减速机。
  • (2)松开将减速器（轴向）固定在从动轴上的端板螺栓。
  • (3)轴的旋转方向处于停止状态，请松开扭矩臂端。
  • (4)将输出空心轴从从动轴上拔出时，请注意小心操作不要往壳体和空心轴间施加多余的外力。请提前准备抽板（表1）和千斤顶螺栓（表2），并如图3所示要领，使用拉板即可顺利拆除。

表2 千斤顶螺栓的尺寸

尺寸 输出轴孔径 千斤顶螺栓
(全程)		 尺寸 输出轴孔径 千斤顶螺栓
(全程)
SWJ50 Φ30 M12×80 TD125H Φ70 M24×150
SWJ63 Φ35 M12×80 TD150H Φ80 M24×150
SWJ70 Φ40 M12×80 TD175H Φ90 M30×180
EW/SW 80 Φ50 M16×100 TD200H Φ100 M30×180
EW/SW100 Φ55 M16×100 TD225H Φ110 M30×180
EW/SW125 Φ70 M24×150 TD250H Φ125 M30×180
EW/SW150 Φ80 M24×150 TD280H Φ130 M36×250
EW/SW175 Φ90 M30×180 TD315H Φ160 M36×250
EW/SW200 Φ100 M30×180

图3 千斤顶螺栓的安装要领

图3

4-2-2. 法兰的安装和拆除

1. 安装步骤

减速机固定在被驱动设备上(径向载荷不作用于减速器上时)
  • (1)将减速机装入从动轴。
  • (2)使用箱体上的法兰面丝锥孔进行固定。
    • ・SWJ25-42，使用法兰面上的孔用螺栓进行固定。
    • ・相关螺栓尺寸、安装尺寸、间距等，请参考上述 4-1-2.2项中的表和图所示内容。
  • (3)建议使用外壳的嵌缝进行定位。 (SWJ25没有进行嵌缝加工。)

    注）法兰安装不需要端板。
    用端板固定空心输出轴时，会对空心轴的轴承产生一定的推力，这会造成轴承的损坏。

使用法兰将减速器固定在被驱动设备上(径向载荷作用于减速器上时)
  • (1)将减速机装入从动轴。
  • (2)安装减速机时，需调整从动轴的径向跳动，并在轴向自由的状态下进行安装。
  • (3)推荐将减速机安装在壳体的嵌缝处，并利用壳体的法兰面丝锥孔进行固定。 (SWJ25没有进行嵌缝加工。)
  • (4)固定减速机后，再固定从动轴的轴向方向。

    注）从动轴的轴向先被固定后，空心轴的轴承会受到推力作用，该作用会对轴承造成损坏。

2. 拆卸步骤

减速机固定在被驱动设备上(径向载荷不作用于减速器上时)
  • (1)松开固定被驱动设备和减速机的法兰螺栓。
  • (2)将输出空心轴从从动轴上拔出时，请注意小心操作不要往壳体和空心轴间施加多余的外力。请提前准备抽板（表1）和千斤顶螺栓（表2），并如图3所示要领，使用拉板即可顺利拆除。
使用法兰将减速器固定在被驱动设备上(径向载荷作用于减速器上时)
  • (1)保持从动轴的平衡和稳定。
  • (2)松开固定被驱动设备和减速机的法兰螺栓。
  • (3)将输出空心轴从从动轴上拔出时，请注意小心操作不要往壳体和空心轴间施加多余的外力。请提前准备抽板（表1）和千斤顶螺栓（表2），并如图3所示要领，使用拉板即可顺利拆除。

4-2-3. 安装和拆卸底座(EW-H 空心输出轴类型)

安装和拆卸时，底座安装请参照第4-1-1项，扭矩臂安装请参考第4-2-1项，法兰安装请参考第4-2-2 项，并确保被驱动设备和减速器精准对中。

不正确的对中会导致发生额外的负载，使轴承和轴等受到损坏。