技术资料 减速机 伺服电机用减速机TERVO 使用
本单元介绍关于TERVO HMTK/GMTK/WJMK/SWMK/EWJMK/EWM系列在使用时的相关事项。
详细内容，请参考产品随附的使用说明书。
安装
1. 安装方向
- ・HMTK、GMTK、SWJMK、EWJMK
可水平、垂直或倾斜安装，安装方向灵活自由。 - ・SWMK、EWMK
减速机尺寸为80和100的水平方向标准安装。其他方向的安装，请在订购是说明。
安装
1. 底脚安装型
- (1)使用坚固平整的安装底座，以减少因运转引起的振动，并在清除安装表面的灰尘和异物后用四个螺栓可靠固定。
- (2)用联轴器连接时，需确保精准对中。轴偏心会缩短轴承、齿轮和轴的使用寿命，也是产生噪音和振动的主要原因。
- (3)链条和皮带应准确对中，并调整张力，使输出轴的负载不超过规定值。
- (4)连接时不要用力敲击输出轴、联轴器、带轮和链轮，否则会损坏输出轴的轴承。
2. 法兰安装型
- (1)为尽量减少运转时产生的振动，需使用牢固且平整的法兰进行连接，在清除安装表面的灰尘和异物后用四个螺栓可靠固定。
- (2)用联轴器连接时，需确保精准对中。轴偏心会缩短轴承、齿轮和轴的使用寿命，也是产生噪音和振动的主要原因。
- (3)链条和皮带应准确对中，并调整张力，使输出轴的负载不超过规定值。
- (4)连接时不要用力敲击输出轴、联轴器、带轮和链轮，否则会损坏输出轴的轴承。
3. 端面安装型
- (1)减速机安装在机身上时，请使用箱体的丝锥。
- (2)用联轴器连接时，需确保精准对中。轴偏心会缩短轴承、齿轮和轴的使用寿命，也是产生噪音和振动的主要原因。
- (3)链条和皮带应准确对中，并调整张力，使输出轴的负载不超过规定值。
- (4)连接时不要用力敲击输出轴、联轴器、带轮和链轮，否则会损坏输出轴的轴承。
4. 空心轴型
4-1. 安装在从动轴上
- (1)空心轴孔公差根据JISH8标准制造。正常情况下，从动轴的表面处理应为h7。对于需要承受较大冲击或径向载荷时，应使用稍紧的js6或k6。
- (2)安装在从动轴上时，装入前在从动轴表面和空心输出轴内径上涂抹二硫化钼润滑脂。
- (3)使用右图所示夹具可顺利安装。
4-2. 固定在从动轴上
A. 从动轴上有落差时
如下图所示制作端板，以固定空心输出轴和从动轴。
B. 从动轴没有落差时
固定方法有下述两种。
4-3. 扭矩臂防旋转
- (1)扭矩臂需安装在减速机的被驱动设备侧。使用六角螺栓安装。
- (2)在减速机和从动轴之间，扭矩臂应保留一定的轴向自由度，切勿使用防转螺栓固定扭矩臂。固定过紧可能会导致减速箱的轴承损坏。
- (3)对于启动频繁或重复正反向操作的，可在扭矩臂和防转螺栓（或垫片）之间安装橡胶衬套，以减少冲击。
4-4. 从从动轴上拆下
- (1)将从动轴从空心输出轴上卸除，卸除时应注意在壳体和输出轴间不能施加过大的外力。
- (2)使用右图所示夹具可顺利拆卸。
