技术资料 减速机 小型齿轮减速电机 选定
选型的技术资料
1. 服务系数
特性表中的输出轴容量扭矩均的服务系数均为1.0。
根据运行时间，运转条件和负载情况，从右表中选择服务系数（Cf）计算输出轴修正扭矩。
表1. 服务系数 ：(CF)
| 运行时间 | 10小时以下/天 | 10小时以上/天 | |
|---|---|---|---|
| 运行状态 | 断续/连续 | 断续/连续 | |
| 负载状态 | 无冲击的均匀负载 | 1 | 1 |
| 轻度冲击负载 | 1 | 1.2 | |
注）中度或严重冲击负荷下使用时，请另行咨询。
2. 惯性比和容许启动频率
启动时，因负载惯性会产生冲击扭矩（不排除带制动器的设备），如果和负载的连接方式不当或者负载惯性较大将导致事故的发生。为防患于未然请按以下步骤进行检查。
- (1)计算负载的惯性力矩(I){负载惯性(GD2)}
- (2)计算电机轴转换的负载惯性力矩(IL){负载惯性(GDL2)}
- (3)计算小型齿轮电机的惯性比(U)。
U = IL IM
U = GDL2 GDM2
In{GDM2}：小型齿轮电机的电机轴等效惯性力矩 {电机轴的等效惯性}
- (4)根据表1和表2确认是否符合容许的启动频率。
表2. Croise减速机的惯性比和容许启动频率
| 负载的特性 | 惯性比：U | 容许启动频度 |
|---|---|---|
| 无反冲 | 1 0.5 0.2以下 |
4次/小时 4次/分 10次/分 |
| 链条等有反冲时 | 0.5 0.3 0.2以下 |
4次/小时 4次/分 10次/分 |
注）表2中没有记载的，请另行咨询。
表3. 齿轮减速机、准双曲面齿轮减速机：惯性比和容许启动频率
惯性比 = 电机轴的等效负载惯性力矩 电机轴的准双曲面减速机机和齿轮减速机的等效惯性力矩
3. 确认输出轴的悬垂负载
在输出中心轴上安装链轮、齿轮、皮带等，或在空心轴上使用箱形丝锥时，应确保作用在输出轴上的悬垂负载小于所使用的小型齿轮减速机的容许O.H.L.。
※使用强力齿形带时，无论表1中的 O.H.L.系数 (f) 如何，都要加上安装张力后进行计算。
表4. O.H.L.系数f
| 链条 | 齿形带齿轮 | V带 |
|---|---|---|
| 1.0 | 1.25 | 1.5 |
公式1. 作用点系数：Lf
| ℓ/Q | 0.25 | 0.38 | 0.5 | 0.75 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Lf | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.5 | 2 |
| 中实轴 | 中空轴 (注) |
|---|---|
 |
 |
注）空心轴的Q：标准长度请参考下表5.
表5. 标准长度：Q
准双曲面齿轮减速电机
| 型号 | 减速比 | Q |
|---|---|---|
| HMMT40H | 5 ～ 240 | 28 |
| HMMS40H | 5 ～ 240 | |
| HMMT60H | 5 ～ 240 | 36 |
| HMMS60H | 5 ～ 240 | |
| HMMT90H | 5 ～ 240 | |
| HMMS90H | 5 ～ 240 | |
| HMAT010-20H | 5 ～ 120 | |
| HMTA020-20H | 5 ～ 60 | |
| HMTA010-30H | 160 ～ 200 | |
| HMTA010-30H | 300 ～ 480 | 42 |
| HMTA020-30H | 80 ～ 200 | |
| HMTA040-30H | 5 ～ 50 | |
| HMTA010-35H | 600 ～ 1200 | 58 |
| HMTA020-35H | 300 ～ 480 | |
| HMTA040-35H | 60 ～ 200 | |
| HMTR075-35H | 5 ～ 50 | |
| HMTA020-45H | 600 ～ 1200 | 66 |
| HMTA040-45H | 300 ～ 480 | |
| HMTR075-45H | 60 ～ 200 | |
| HMTR150-45H | 5 ～ 80 | |
| HMTR220-45H | 5 ～ 60 | |
| HMTA040-55H | 600 ～ 1200 | 82 |
| HMTR075-55H | 300 ～ 480 | |
| HMTR150-55H | 100 ～ 200 | |
| HMTR220-55H | 80 ～ 120 | |
| HMTR370-55H | 5 ～ 60 | |
| HMTR550-55H | 5 ～ 40 |
Croise减速电机
| 型号 | 减速比 | Q |
|---|---|---|
| CSMA010-130H | 10 ～ 60 | 20 |
| CSMA020-130H | 10 ～ 60 | |
| HCMA010-16*H | 40 ～ 200 | 25 |
| HCMA020-16*H | 40 ～ 75 | |
| CSMA040-160H | 10 ～ 30 | |
| CSMA055-160H | 10 ～ 30 | |
| HCMA010-22*H | 240 ～ 300 | 30 |
| HCMA020-22*H | 90 ～ 200 | |
| HCMA040-22*H | 40 ～ 75 | |
| HCMA055-22*H | 40 ～ 50 | |
| CSMA040-220H | 40 ～ 60 | |
| CSMA055-220H | 40 ～ 60 | |
| CSMR075-220H | 10 ～ 30 | |
| HCMA020-28*H | 240 ～ 300 | 40 |
| HCMA040-28*H | 90 ～ 200 | |
| HCMA055-28*H | 60 ～ 150 | |
| HCMR075-28*H | 40 ～ 75 | |
| CSMR075-280H | 40 ～ 60 | |
| CSMR150-280H | 10 ～ 30 | |
| HCMA040-32*H | 240 ～ 300 | 50 |
| HCMA055-32*H | 180 ～ 200 | |
| HCMR075-32*H | 90 ～ 150 | |
| HCMR150-32*H | 40 ～ 50 | |
| CSMR150-32*H | 40 ～ 60 | |
| CSMR220-32*H | 10 ～ 40 | |
| HCMA055-40*H | 240 ～ 300 | 55 |
| HCMR075-40*H | 180 ～ 200 | |
| HCMR150-40*H | 60 ～ 120 | |
| HCMR220-40*H | 40 ～ 75 | |
| CSMR220-40*H | 50 ～ 60 | |
| CSMR370-40*H | 10 ～ 30 | |
| HCMR075-50*H | 240 ～ 300 | 70 |
| HCMR150-50*H | 150 ～ 300 | |
| HCMR220-50*H | 90 ～ 300 | |
| CSMR370-50*H | 40 ～ 60 |
