技术资料 减速机 DCBL无刷电机 / 伺服电机用减速机 选定

惯性力矩的计算方法

1. 旋转体的惯性矩

转体 惯性矩算式
SI单位		 GD2算式
{重力单位}
旋转中心和轴相同时 转体 I= 1 2 Mr2

(kg・m2)

 GD2= 1 2 WD2

{kgf・m2}
转体 I= 1 2 M(r12+r22)

(kg・m2)

 GD2= 1 2 W(D2+d2)

{kgf・m2}
转体 I= 1 12 M(A2+L2)

(kg・m2)

 GD2= 1 3 W(A2+L2)

{kgf・m2}
旋转中心和轴不同时 转体 I=M r2 2 +R2

(kg・m2)

 GD2=W 1 2 D2+4R2

{kgf・m2}
转体 I= M 4 A2+L2 3 +4R2

(kg・m2)

 GD2=W A2+L2 3 +4R2

{kgf・m2}
转体 I= M 12 (A2+4L2)

(kg・m2)

 GD2= 1 3 W(A2+4L2)

{kgf・m2}

2.平行运动体的等效惯性矩

转体 惯性矩算式
SI单位		 GD2算式
{重力单位}
转体 I=M1r12+M2r12+ M3r12+M4r22 2

(kg・m2)

 GD2=W1D12+W2D12+ W3D12+W4D22 2

{kgf・m2}
转体 I= 1 4 (M1+M2)× V π n 2

(kg・m2)


n:VI所对应的电机转速(r/min)		 GD2=(W1+W2)× V π n 2

{kgf・m2}


n:VI所对应的电机转数(r/min)
转体 I= 1 2 M1r2+M2r2

(kg・m2)

 GD2= 1 2 W1D2+W2D2

{kgf・m2}