技术资料 减速机 MD･伞齿齿轮箱 技术资料
3. 横向轴的等效惯性力矩
3-1. MD齿轮箱
横向单轴型
单位：kg・m2
| ED |
减速比 |
| 1：1 |
1.5：1 |
2：1 |
2.5：1 |
3：1 |
| 2 |
0.05×10-3 |
- |
- |
- |
- |
| 4 |
0.15×10-3 |
- |
0.12×10-3 |
- |
- |
| 6 |
1.40×10-3 |
0.90×10-3 |
0.67×10-3 |
0.58×10-3 |
0.50×10-3 |
| 7 |
3.50×10-3 |
1.70×10-3 |
1.40×10-3 |
1.10×10-3 |
0.93×10-3 |
| 8 |
4.80×10-3 |
4.30×10-3 |
3.50×10-3 |
3.20×10-3 |
2.90×10-3 |
| 10 |
23.0×10-3 |
9.60×10-3 |
6.80×10-3 |
5.70×10-3 |
4.60×10-3 |
| 12 |
25.0×10-3 |
22.0×10-3 |
14.0×10-3 |
13.0×10-3 |
11.0×10-3 |
| 16 |
85.0×10-3 |
- |
37.0×10-3 |
- |
- |
| 20 |
255×10-3 |
- |
76.0×10-3 |
- |
- |
| 25 |
733×10-3 |
- |
217×10-3 |
- |
- |
横向双轴型
单位：kg・m2
| ED |
减速比 |
| 1：1 |
1.5：1 |
2：1 |
2.5：1 |
3：1 |
| 2 |
0.08×10-3 |
- |
- |
- |
- |
| 4 |
0.23×10-3 |
- |
0.18×10-3 |
- |
- |
| 6 |
2.00×10-3 |
1.40×10-3 |
1.10×10-3 |
0.94×10-3 |
0.83×10-3 |
| 7 |
5.30×10-3 |
2.50×10-3 |
2.20×10-3 |
1.70×10-3 |
1.60×10-3 |
| 8 |
7.10×10-3 |
6.40×10-3 |
5.50×10-3 |
5.40×10-3 |
5.00×10-3 |
| 10 |
34.0×10-3 |
14.0×10-3 |
11.0×10-3 |
9.10×10-3 |
7.80×10-3 |
| 12 |
38.0×10-3 |
33.0×10-3 |
21.0×10-3 |
20.0×10-3 |
19.0×10-3 |
| 16 |
- |
- |
- |
- |
- |
| 20 |
- |
- |
- |
- |
- |
| 25 |
- |
- |
- |
- |
- |
3-2. ARA齿轮箱
单位：kg・m2
| ARA |
减速比 |
| 10 (1：1) |
20 (2：1) |
| 3 |
0.45×10-5 |
0.28×10-5 |
| 5 |
3.70×10-5 |
2.10×10-5 |
| 6 |
22.0×10-5 |
13.0×10-5 |
