技術資料 小形コンベヤチェーン 選定

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小形コンベヤチェーンの選定手順

コンベヤの種類、および容量によって、適当なチェーンサイズ、形式を選定します。コンベヤの使用条件によって種々な場合が考えられ、一概には決められない場合もありますが、一般に次の手順で行います。

1. 搬送条件の確認

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2. チェーン品種の仮決定

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3. ローラとアタッチメントの許容負荷の確認

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4. チェーンに作用する最大張力の計算

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5. チェーンサイズの決定

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6. 間欠運転の場合のチェーン選定法

手順1. 搬送条件の確認

  • 1. コンベヤの種類(スラットコンベヤ、バケットコンベヤなど)
  • 2. 搬送方向(水平、傾斜、垂直搬送)
  • 3. 搬送物の種類、質量、寸法
  • 4. 搬送量、搬送間隔
  • 5. コンベヤ速度
  • 6. コンベヤ長さ
  • 7. 潤滑の有無
  • 8. 搬送の雰囲気(温度、腐食要因)

手順2. チェーン品種の仮決定

チェーンに作用する静的最大張力(F)を求めます。

SI単位　　F(kN) = W × f1 × KV × G 1000

重力単位　　F{kgf} = W × f1 × KV

W = コンベヤ上の搬送物総質量{重量}　kg{kgf}

f1 = 摩擦係数(表3)　　KV = 速度係数(表4)

G = 9.80665m/s2

F(チェーンが並列のときは、F × 0.6)以上の最大許容張力を持った
チェーン形式・サイズを仮決定します。

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小形コンベヤチェーン(ステンレス・エンプラ製※除く)の最大許容張力は、疲労限度を下限としております。

この値以下の荷重であれば、繰返し負荷をかけても小形コンベヤチェーンの破壊は起こりません。

※ステンレス製・エンプラ製 ピンとブシュ間の面圧を摩耗性能から想定し、最大許容張力を決定しています。

手順3. 許容負荷の確認

載荷方式のコンベヤなどでローラ、またはアタッチメントに作用する荷重は表1・表2の値以下にしてください。

表1 本体ローラの許容負荷

単位：kN{kgf}/個
サイズ バイピッチ
アタッチメント付RS形(普通仕様)
ラムダ・長寿命ラムダ		 ステンレスローラ
(SS, AS)		 プラローラ プラローラ
KV仕様		 低騒音
プラローラ		 プラコンビ
Rローラ Sローラ Rローラ Sローラ Rローラ Sローラ Rローラ Rローラ
RS25 - - - - - - - - 0.005 {0.5}
RS35 - - - - - - - - 0.015 {1.5}
RF2040・RS40 0.64 {65} 0.15 {15} 0.20 {20} 0.05 {5} 0.20 {20} 0.02 {2} 0.20 {20} 0.14 {14} 0.02 {2.0}
RF2050・RS50 0.98 {100} 0.20 {20} 0.29 {30} 0.06 {6} 0.29 {30} 0.03 {3} 0.29 {30} 0.21 {21} 0.04 {4.0}
RF2060・RS60 1.57 {160} 0.29 {30} 0.49 {50} 0.09 {9} 0.49 {50} 0.05 {5} 0.49 {50} 0.34 {35} 0.06 {6.0}
RF2080・RS80 2.65 {270} 0.54 {55} 0.78 {80} 0.15 {15} 0.88 {90} 0.09 {9} - 0.62 {63} -
RF2100・RS100 3.92 {400} 0.78 {80} 1.18 {120} 0.25 {25} 1.27 {130} - - - -
RF2120・RS120 5.88 {600} 1.18 {120} 1.77 {180} 0.34 {35} - - - - -
RS140 - 1.32 {135} - 0.39 {40} - - - - -
RF2160・RS160 9.61 {980} 1.91 {195} 2.75 {280} 0.54 {55} - - - - -

注)

  • 1. 潤滑状態での値です。バイピッチ、アタッチメント付RS形には、耐環境チェーン(NP・NEP仕様)を含みます。
  • 2. プラコンビは、内リンクの下面を受けた場合の1個当たりの許容負荷です。
  • 3. 普通仕様Rローラのガイドレールの材質は、S45C以上の高抗張力材をご使用ください。
  • 4. ニードルブシュチェーン、ニードルケージチェーンについては製品情報ページをご参照ください。

本体ローラの許容負荷

本体ローラの許容負荷

表2 Aアタッチメントの許容負荷

×
(ドラッグで移動できます)

A形アタッチメントが許容できる垂直荷重です。

お客様で取付けられるアタッチメントの形状・構造によっては、Aアタッチメントを捩じる力が発生する場合が有りますので、その際にはお問合せください。

単位：kN{kgf}/個
バイピッチチェーン RS形チェーン
サイズ バイピッチ注1 ステンレス サイズ アタッチメント付注1 ステンレス
RF2040 0.262 {26.7} 0.108 {11.0} RS25 0.028 {2.9} 0.012 {1.2}
RF2050 0.455 {46.4} 0.189 {19.3} RS35 0.094 {9.6} 0.036 {3.7}
RF2060 1.06 {108} 0.419 {42.7} RS40 0.130 {13.3} 0.054 {5.5}
RF2080 1.67 {170} 0.646 {65.9} RS50 0.243 {24.8} 0.101 {10.3}
RF2100 2.51 {256} 1.15 {117} RS60 0.376 {38.3} 0.148 {15.1}
RF2120 3.68 {375} 1.79 {183} RS80 0.591 {60.3} 0.233 {23.8}
RF2160 5.84 {596} 3.13 {319} RS100 0.933 {95.1} 0.361 {36.8}
RS120 1.39 {142} 0.629 {64.1}
RS140 1.82 {186} 0.869 {88.6}
RS160 2.36 {241} 1.19 {121}

注)

  • 1. 耐環境チェーン(NP・NEP仕様)を含みます。
  • 2. ニードルブシュチェーン、ニードルケージチェーンについては製品情報ページをご参照ください。
  • ・Aアタッチメントの1個が許容できる垂直負荷の作用点は、アタッチメントの取付穴の位置とします。
  • ・Kアタッチメントは、Aアタッチメントの2倍となります。
  • ・ローラの許容負荷を越えないように注意してください。
Aアタッチメントの許容負荷

手順4. チェーンに作用する最大張力(F)の計算

カタログではSI単位と重力単位を併記しています。重力単位で最大張力を計算する場合の重量(kgf)は、質量(kg)と同一の数値です。

  • F = チェーンに作用する静的最大張力：kN{kgf}
  • V = 搬送速度(チェーン速度)：m/min
  • H = スプロケット中心距離(垂直方向)：m
  • L = スプロケット中心距離(水平方向)：m
  • C = スプロケット中心距離：m
  • M = 運行部の質量{重量}：チェーン※、バケット、エプロンなどの質量{重量}：kg/m{kgf/m}
  • W = コンベヤ上の搬送物総質量{重量}の最大値：kg{kgf}
    カズ物の時：W =   C   積載間隔 × 搬送物質量{重量}
  • kW = 所要動力
  • f1 = チェーンとガイドレールとの摩擦係数(表3)
  • η = 駆動部の伝動機械効率
  • G = 重力加速度：9.80665m/s2

※チェーンを2本並列で使用する場合は、2条分のチェーン重量となります。

※正逆運転を頻繁に行う場合はテークアップによりチェーンのたるみを取る必要がありますので、下記計算式とは異なります。
テークアップでチェーンのたるみを取る場合は、こちらのQ&A6の計算式をご使用ください。

表3-1 f1：本体チェーンのローラがレール上を転がる時の摩擦係数

ローラ
区分		 スチールローラ ラムダ
チェーン		 プラローラ注 低騒音
プラローラ		 ニードルブシュ
チェーン
潤滑(無) 潤滑(有) 潤滑(無) 潤滑(無)
Rローラ 0.12 0.08 0.08 0.08 0.1 0.21
Sローラ 0.21 0.14 0.14 - - -

注)プラローラにはKV仕様を含みます。

表3-2 f1：チェーンのプレートがレール上を滑る時の摩擦係数

スチールプレート プラコンビ
潤滑(無) 潤滑(有)
0.3 0.2 0.25

計算式

SI単位 {重力単位}

水平搬送

搬送物を乗せて運ぶ場合

F = (W + 2.1 × M × C) × f1 × G 1000

kW = F × V 6120 × 1 η

水平搬送

F = (W + 2.1 × M × C) × f1

kW = F × V 6120 × 1 η

垂直搬送

F = (W + M × C) × G 1000

kW = W × V 60 × G 1000 × 1 η

垂直搬送

F = W + M × C

kW = W × V 6120 × 1 η

傾斜搬送※

搬送物を乗せて運ぶ場合

傾斜搬送

F =  (W + M × C) L × f1 + H C + 1.1 × M × (L × f1 - H)   × G 1000

kW = V 60   F - M × (H - L × f1) G 1000  × 1 η

F = (W + M × C) L × f1 + H C + 1.1 × M × (L × f1 - H)

kW = V 6120   F - M × (H - L × f1)  × 1 η

注)※印のFの式でL × f1 - H < 0 のときは、L × f1 - H = 0とします。また、kWの式でH - L × f1 < 0 のときは、H - L × f1 = 0とします。

水平・傾斜搬送※

搬送物を乗せて運ぶ場合

水平・傾斜搬送

F =  ( W C1 + C2 + 2.1 × M) C1 × f1+ ( W C1 + C2 + M) × (L1 × f1 + H)
+ 1.1 × M × (L1 × f1 - H)  × G 1000

kW = V 60   F - M × (H - L1 × f1) G 1000  × 1 η

F =  ( W C1 + C2 + 2.1 × M) × C1 × f1+ ( W C1 + C2 + M) × (L1 × f1 + H)
  + 1.1 × M (L1 × f1 - H)

kW = V 6120   F - M × (H - L1 × f1)  × 1 η

注)※印のFの式でL1 × f1 - H < 0のときは、L1 × f1 - H = 0とします。また、kWの式でH-L1×f1 < 0のときは、H - L1 × f1 = 0とします。

手順5. チェーンサイズの決定

チェーンに作用する最大張力(F)に表4の速度係数(KV)を乗じ、次式を満足するチェーンを選定します。

F × KV ≦ チェーンの最大許容張力

表4 速度係数(KV)

チェーン速度 m/min 速度係数 (Kv)
15以下 1.0
15～30 1.2
30～50 1.4
50～70 1.6
70～90 2.2
90～110 2.8
110～120 3.2

下記のチェーンの推奨速度は次のとおりです。

  • ニードルブシュチェーン
  • ニードルケージチェーン
  • タクトテーブル・ミニタクトチェーン

30m/min以下
  • プラローラ付チェーン
  • プラコンビ

70m/min以下

表5 小形コンベヤチェーンの強度(単位：kN{kgf})

バイピッチの強度一覧

バイピッチ、ラムダチェーン (LMC、NP含む)、長寿命ラムダチェーン (最大許容張力)
サイズ 汎用チェーン ラムダチェーン
長寿命ラムダチェーン
RF2040 2.65 {270} 2.65 {270}
RF2050 4.31 {440} 4.31 {440}
RF2060 6.28 {640} 6.28 {640}
RF2080 10.7 {1090} 10.7 {1090}
RF2100 17.1 {1740} 17.1 {1740}
RF2120 23.9 {2440} 23.9 {2440}
RF2160 40.9 {4170} -
耐環境小形コンベヤチェーン (最大許容張力)
サイズ ステンレスバイピッチ コーティングバイピッチ
SS仕様 HS仕様 AS仕様 NS仕様 LSK仕様 NP仕様 NEP仕様
RF2040 0.69 {70} 1.19 {121} 0.69 {70} 0.44 {45} 0.44 {45} 2.65 {270} 2.65 {270}
RF2050 1.03 {105} 1.85 {189} 1.03 {105} 0.69 {70} 0.69 {70} 4.31 {440} 4.31 {440}
RF2060 1.57 {160} 2.78 {283} 1.57 {160} 1.03 {105} 1.03 {105} 6.28 {640} 6.28 {640}
RF2080 2.65 {270} 4.77 {486} 2.65 {270} 1.77 {180} - 10.7 {1090} 10.7 {1090}
RF2100 2.55 {260} - - - - 17.1 {1740} 17.1 {1740}
RF2120 3.82 {390} - - - - 23.9 {2440} -
RF2160 6.37 {650} - - - - 40.9 {4170} -
プラローラ付チェーン (最大許容張力)
サイズ 汎用シリーズ 低騒音シリーズ 耐熱仕様
普通仕様 NP仕様 SS仕様 SPローラ 普通仕様 NP仕様 SS仕様
RF2040 0.44 {45} 0.44 {45} 0.44 {45} 0.23 {23} 0.44 {45} 0.44 {45} 0.44 {45} 0.44 {45}
RF2050 0.69 {70} 0.69 {70} 0.69 {70} 0.34 {34} 0.69 {70} 0.69 {70} 0.69 {70} 0.69 {70}
RF2060 1.03 {105} 1.03 {105} 1.03 {105} 0.54 {55} 1.03 {105} 1.03 {105} 1.03 {105} 1.03 {105}
RF2080 1.77 {180} 1.77 {180} 1.77 {180} 0.88 {89} 1.77 {180} 1.77 {180} 1.77 {180} -
RF2100 2.55 {260} 2.55 {260} 2.55 {260} - - - - -
ホローピンチェーン (最大許容張力)
サイズ 汎用仕様 LMC仕様 NP仕様 SS仕様
RF2040 1.77 {180} 1.47 {150} 1.77 {180} 0.44 {45}
RF2050 3.14 {320} 2.55 {260} 3.14 {320} 0.69 {70}
RF2060 4.22 {430} 3.43 {350} 4.22 {430} 1.03 {105}
RF2080 7.65 {780} 6.18 {630} 7.65 {780} 1.77 {180}
カーブドチェーン (最大許容張力)
サイズ 汎用仕様
RF2040 1.86 {190}
RF2050 2.84 {290}
RF2060 4.02 {410}
RF2080 6.96 {710}

間欠搬送チェーン

ニードルブシュチェーン (最大許容張力)
サイズ 普通仕様 高精度仕様 ステンレス仕様
RF2040 0.78 {80} 0.78 {80} 0.44 {45}
RF2050 1.27 {130} 1.27 {130} 0.69 {70}
RF2060 1.77 {180} 1.77 {180} 1.03 {105}
RF2080 2.94 {300} 2.94 {300} 1.77 {180}
ニードルケージチェーン
サイズ 最大許容張力
RF2040 0.45 {45}
RF2050 0.69 {70}
RF2060 1.03 {105}
RF2080 1.77 {180}
ミニタクトチェーン
サイズ 最大許容張力
BCM12.5-9 0.3 {30}
BCM15-9 0.3 {30}
タクトテーブルチェーン
サイズ 最大許容張力
BC050 0.49 {50}
BC075 0.69 {70}
BC100 0.69 {70}
BC150 1.27 {130}

RS形の強度一覧

アタッチメント付RS 形チェーン、ラムダチェーン(LMC、NP 仕様含む)、長寿命ラムダチェーン
サイズ 汎用チェーン ラムダチェーン 長寿命ラムダチェーン
RS25 0.64 {65} - -
RS35 1.52 {155} 1.52 {155} -
RS40 2.65 {270} 2.65 {270} 2.65 {270}
RS50 4.31 {440} 4.31 {440} 4.31 {440}
RS60 6.28 {640} 6.28 {640} 6.28 {640}
RS80 10.7 {1090} 10.7 {1090} 10.7 {1090}
RS100 17.1 {1740} 17.1 {1740} 17.1 {1740}
RS120 23.9 {2440} 23.9 {2440} -
RS140 32.4 {3300} 32.4 {3300} -
RS160 40.9 {4170} - -
耐環境小形コンベヤチェーン (最大許容張力)
サイズ ステンレスアタッチメント付RS形チェーン コーティングアタッチメント付RS形チェーン プラコンビ プラローラ
チェーン
SS仕様 HS仕様 AS仕様 NS仕様 LSK仕様
(ステンレスローラ)		 NP仕様 NEP仕様 SPローラ
RS25 0.12 {12} - - 0.12 {12} - 0.64 {65} - 0.08 {8} -
RS35 0.26 {27} - - 0.26 {27} - 1.52 {155} - 0.18 {18} -
RS40 0.69 {70} 1.19 {121} 0.69 {70} 0.44 {45} 0.44 {045} 2.65 {270} 2.65 {270} 0.44 {45} 0.23 {23}
RS50 1.03 {105} 1.85 {189} 1.03 {105} 0.69 {70} 0.69 {070} 4.31 {440} 4.31 {440} 0.69 {70} 0.34 {34}
RS60 1.57 {160} 2.78 {283} 1.57 {160} 1.03 {105} 1.03 {105} 6.28 {640} 6.28 {640} 0.88 {90} 0.54 {55}
RS80 2.65 {270} 4.77 {486} 2.65 {270} 1.77 {180} - 10.7 {1090} 10.7 {1090} - 0.88 {89}
RS100 3.82 {390} - - - - 17.1 {1740} 17.1 {1740} - -
RS120 3.82 {390} - - - - 23.9 {2440} - - -
RS140 4.61 {470} - - - - 32.4 {3300} - - -
RS160 6.37 {650} - - - - 40.9 {4170} - - -
ホローピンチェーン (最大許容張力)
サイズ 汎用仕様 ラムダ仕様 NP仕様 SS仕様
RS40 1.77 {180} 1.47 {150} 1.77 {180} 0.44 {45}
RS50 3.14 {320} 2.55 {260} 3.14 {320} 0.69 {70}
RS60 4.22 {430} 3.43 {350} 4.22 {430} 1.03 {105}
RS80 7.65 {780} 6.18 {630} 7.65 {780} 1.77 {180}
カーブドチェーン (最大許容張力)
サイズ 汎用仕様
RS40 1.86 {190}
RS50 2.84 {290}
RS60 4.02 {410}
RS80 6.96 {710}

注)

  • 1. SS仕様、NS仕様については、出荷前の塗油を行っておりません。水中もしくは、水がかかる雰囲気以外でご使用になる場合は、ご使用前に必ず給油をお願いします。
  • 2. 給油なしでご使用になった場合、早期にチェーンが屈曲不良を起こす可能性があります。
  • 3. 最大許容張力は、給油条件下(水潤滑含む)での値です。

手順6. 間欠運転の場合のチェーンの選定法

インデキシング装置などを用いて、間欠運転でチェーンを使用する場合には、チェーンに作用する張力は、一般のチェーンの選定(摩擦力に基づく張力F)に加えて、慣性による付加張力F1を考慮する必要があります。

付加張力F1は、一般にF1 = mαによって求められます。この式を基本に計算手順を説明します。

  • m = 従動側の総質量(kg)
  • α = 最大加速度(m/s2)
SI単位 {重力単位}
間欠運転の場合のチェーンの選定法

1) 従動側の総質量mを求めます。

m = W + M1 + 1 2 M2

注) 1 2 M2：スプロケットの慣性力をチェーンに換算した概略値です。

2) 最大加速度α(m/s2)と上式より慣性による付加張力をF1=mαによって求めます。

例えば、カム式のインデックス装置を用いた場合、最大加速度αは、
α = Am Lt2 (m/s2)によって求められます。

  • L：1タクトの送り量(m)
  • t：1タクトの送り時間(s)
  • Am：無次元最大加速度(表6)

カム曲線に応じたAmの値を用いてください。

表6 カム曲線とAmの関係
名称 Am
変形正弦曲線 (MS) ±5.53
変形台形曲線 (MT) ±4.89
変形正弦等速度曲線 (MSC) ±8.01

詳細は、インデキシングメーカー各社にご確認ください

3) 慣性による付加張力を考慮した全作用張力FΣを求めます。

FΣ = F + F1/1000

F：摩擦力に基づくチェーン張力(kN)
(静的最大張力)

3) 慣性による付加張力を考慮した全作用張力FΣを求めます。

FΣ = F + F1/G

F：摩擦力に基づくチェーン張力(kN)
(静的最大張力)

G：重力加速度9.80665(m/s2)

4) チェーンサイズの決定

FΣKv ≦ チェーンの最大許容張力

Kv：速度係数(表4)

5) チェーンのローラ許容負荷のチェックも行ってください。

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潤滑状態での使用を前提とし、ローラ回転不良を生じない目安の値です。