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お菓子のあんこやクリームを充填する装置です。 高頻度でノズルを昇降させ、あんを充填します。 従来はボールネジ機構で昇降を行っていましたが、駆動を連動させ、減速と回転方向の変換を同時に行い、部品点数の簡略化をしています。
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