圧倒的な省スペース化と
軽量化を実現するウォーム減速機


こんなことでお困りではないですか?
- スペースが小さく設置できない…
-
装置に必要な負荷を動かすにはどうしても減速機が大きくなり、装置内部に据付できなくなってしまう。
どこかにコンパクトでハイパワーな減速機はないかな?
- 回転ムラを抑えたい…
-
回転ムラがあると、最終製品の仕上がり精度にも影響が出る。
どこかに回転ムラの小さい減速機はないかな?
- 騒音が気になる…
-
静粛性を求められる設備に使いたい。
どこかに静かな減速機はないかな?
そんなお悩みを解決します!
ハイパフォーマンス
ウォーム減速機
『トロイドライブ』
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円筒形のウォームギヤを持つウォーム減速機は、一般的な減速機の中でも高負荷容量・耐衝撃性・静粛性で知られています。そのパフォーマンスを最大限に引き出したのが、トロイドライブです。
その秘密は、ウォームホイルのカーブに合わせてくびれをつけた、高精度の鼓形ウォーム。ウォームホイルとの同時噛合い歯数を大幅に増やすことで、円筒形ウォームに比べ高負荷容量と高効率の両立を実現しています。
円筒形ウォームギヤ

同時噛合い歯数:1.7~2枚

鼓形ウォームギヤ

同時噛合い歯数:4~6.5枚
同時噛合い歯数が
多いから、
高伝動・高効率!
トロイドライブが選ばれる理由
1.ハイパワー&軽量・コンパクト
一般的に、ウォーム減速機は他のタイプの減速機と比べて大きな減速比を得ることができ、高い負荷能力を求められるアプリケーションで選択されます。中でもトロイドライブは、高精度の鼓形ウォームによってより高い負荷能力を実現。同一サイズであれば汎用円筒形ウォームギヤに比べて1.5~2倍の負荷能力を有しているので、同一負荷条件であれば2サイズ小さい枠番が選定できます。
トロイドライブはあらゆる直交ギヤ減速機の中で最もコンパクト。設備の省スペース化・軽量化に貢献します。
トルク比較 サイズ200、入力1750r/min


高い負荷能力によって減速機をサイズダウンすることが出来たので、結果として装置もコンパクトにすることが出来ました!

2.少ない回転ムラ
トロイドライブは一般的な汎用円筒形ウォームギヤ減速機に比べて同時噛合歯数が多いため、回転ムラが少なく、ギヤを用いたあらゆる減速機の中で最小の角度伝達誤差です。

同時噛合歯数比較
![]() |
4~6.5枚 |
汎用円筒形ウォーム | 1.7~2枚 |
角速度変動率

他社製円筒形ウォーム減速機よりも回転ムラが少なく、最終製品の精度が向上しました!

3.静粛かつ滑らかな運転
ウォーム減速機は、他のタイプの減速機とは違い滑り接触を行うため、振動や騒音がきわめて少ないのが特徴です。トロイドライブは歯形精度を極限まで向上させており、さらに静粛で滑らかな回転を得られます。また、同じ負荷能力であれば汎用円筒形ウォーム減速機よりもサイズを小さくできるので、さらに騒音を抑えられます。
静かさが求められるアプリケーションでも安心して採用できます!

こんなところで活躍!
半導体・LED製造工程
ラッピングマシン
シリコンやサファイヤのウエハーを研磨する装置の駆動部にトロイドライブが採用されています。
- 採用機種:TD125S20VRF
- 仕様:心間サイズ125、減速比1/20
- 採用理由:ココが決め手!
-
角度伝達誤差(回転ムラ)が小さい
ヘリカル・ベベル等の減速機構と比較して角度伝達誤差が約1/10のため、滑らかな回転が最終製品の仕上がりを向上させます。


二次電池製造工程
巻取り・巻出し、ターレット装置
電極材料を金属箔に塗布する装置及び圧延する装置の駆動部にトロイドライブが採用されています。
- 採用機種:TD150H60BRF、TD150H60BLF
- 仕様:心間サイズ150、減速比1/60
- 採用理由:ココが決め手!
-
高減速比でもコンパクト
ウォーム減速機は他のタイプの減速機に比べて、コンパクトなサイズで高減速比を実現できます。トロイドライブなら、同負荷能力で汎用円筒形ウォーム減速機からさらに2サイズ小さくできます。
-
回転ムラが少ない
回転ムラを最小限にすることで、電極材の膜厚を均一にし、最終製品の品質の向上に寄与しています。


ゴム・樹脂製造工程
カレンダーロール
ゴム・樹脂の表面を滑らかにするカレンダーロールのロール間ギャップ調整にトロイドライブが採用されています。
- 採用機種:TDM200H1800VL-RF370Y
- 仕様:心間サイズ200、減速比1/1800、モータ一体型の特殊対応
- 採用理由:ココが決め手!
-
コンパクトでハイパワー
鼓型のウォームギヤによる高伝達容量により、装置の省スペース化に貢献しています。また、低速側ウォーム1/60の採用によってセルフロック性(逆転防止)が期待できるので負荷の反力がモータに伝わりにくく、モータのトラブルを防げます。


よくあるご質問
Q:トロイドライブの効率はどれくらいでしょうか?
A:減速比や入力軸(モータ)の回転速度により変わります。
右図は効率比較サイズ200、入力1750r/minの場合です。他社汎用ウォームに比べて非常に高効率となっています。

Q:他社製品から置換えたいのですが何か資料はありますでしょうか?
A:他社製相当品の置換えサイトをご用意していますのでご活用ください。置換えに際しまして、能力・外観・寸法等は必ず製品カタログにて詳細をご確認ください。
Q:低バックラッシ仕様はありますか?
A:ご用意しております。ウォーム軸のスラスト隙間を小さくすることでギヤ部のバックラッシを抑えています。減速機ケースやウォームギヤを新規製作することで、さらにバックラッシを小さくすることも可能ですので、当社までお問い合わせください。
Q:選定する場合はどのような条件が必要でしょうか?
A:主な条件として、1. 装置名 2. モータ容量と回転速度 3. 出力軸トルクor負荷トルク 4. 出力軸回転速度 or 減速比 5. 出力軸形状と軸配置 6. 出力軸荷重 7. 運転時間 (1日あたり) 8. 起動回数 (時間あたり) 9. 周囲温度の条件で、概ねウォーム減速機の選定は可能になります。
ただし、慣性モーメントが大きい場合、昇降駆動・反転機構などでご使用される場合は注意が必要となるため、当社までご相談ください。
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ラインアップ
シリーズ
- トロイドライブ
サイズ (心間)
- 125mm、150mm、175mm、200mm
225mm、255mm、280mm、315mm
減速比
- 1段減速:1/10、1/20、1/30、1/40、1/50、1/60
- 2段減速:1/100~1/3600
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