つばきの威信が創り上げたミニチュアチェーン エプシロンチェーンステンレス仕様


2024年超モノづくり部品大賞の「機械・ロボット部品賞」を受賞しました。
極小空間での動力伝達にお困りではないですか?
小形化・高性能化を、「エプシロンチェーン ステンレス仕様」が可能にします。
「エプシロンチェーン ステンレス仕様」は精密な部品製作技術と組立技術により、世界最小サイズを実現したローラチェーンです。
確実な動力伝達・位置決め精度・コンパクトな屈曲性などからローラチェーンを採用したくても、スペースの問題で見送ったことはありませんか?
「エプシロンチェーン ステンレス仕様」なら、これまでチェーンによる動力伝達を検討できなかったコンパクトなレイアウトにも対応が可能です。
もちろん、従来のチェーンのサイズダウンも可能ですので、アプリケーションの小形化にも貢献します。
↑ 動画を再生する
エプシロンチェーン ステンレス仕様
3つの価値
1.世界最小サイズ
2.十分な強度を確保
チェーンは小さくても、引張強さは0.36kN。
つばきの持つコアテクノロジーを惜しみなく投入し、小さくても強いハイスペックなチェーンが完成。
一般的に小形チェーンはローラのないブシュドチェーンですが、ローラ有の構造にこだわりました。
スプロケットをはじめとする周辺部品の長寿命化に貢献します。
3.腐食環境に対応

様々な環境において長くお使い頂きたいので材質にはステンレスを採用。
洗浄等、水のかかる環境でも使用可能です。
小形の伝動部品との比較
世界最小サイズを実現したことにより、従来のチェーンでは不向きな用途や、ベルト・ワイヤーからの置き換えにも対応可能です。
チェーンの強み
- 確実な動力伝達
摩擦での動力伝達と違い、かみ合い伝動なのですべりません。 - 押し出し用途で使用可能
剛性が高いため、正逆運動時にも"たわみ"にくいです。 - コンパクトな屈曲
ワイヤーロープやベルトの心線のように、屈曲による変形や断線のおそれがありません。
エプシロン ![]() |
小ピッチの ![]() |
小径の ![]() |
|
---|---|---|---|
コンパクト | ◎ | △ | △ |
引張強さ | ○ | - | ◎ |
位置決め 精度 |
○ | ◎ | X |
押し出し 用途 |
○ | X | X |
取付張力 設定 |
○(不要) | X(必要) | - |
コンパクトに巻きかけることができる「エプシロンチェーン ステンレス仕様」は、狭小で入り組んだレイアウトでも使用できます。
歯付きベルトやワイヤーロープをかけるプーリには脱落を防ぐためのフランジが必要で、ピッチ円直径方向のスペースが大きくなります。


用途例
チェーンのサイズダウンにより、様々なアプリケーションの小形化・軽量化を実現します。
また、バックラッシが小さくなることで操作精度の向上にも期待ができます。

内視鏡装置の操作部
他にもこんなところで活躍します

エンドエフェクタ

農作物収穫ロボット

アシストスーツ

義手
仕様

商品名
エプシロンチェーン ステンレス仕様
スペック

品名 | ピッチ P |
ローラ径 R |
内リンク 内幅 W |
プレート | ||
---|---|---|---|---|---|---|
厚さ T |
幅 H |
幅 h |
||||
RS6-ESS-1 | 1.905 | 1.19 | 1.27 | 0.25 | 1.81 | 1.56 |
ピン | 最小引張強さ kN{kgf} |
概略質量 kg/m |
1ユニットの リンク数 |
||
---|---|---|---|---|---|
径 D | L1 | L2 | |||
0.596 | 1.4 | 2.1 | 0.36 {37} |
0.017 | 532 |
形番表示例
RS6 | - | ESS | - | 1 | - | RP | + | 151L | - | RR |
サイズ | 仕様 | 列数 | 本体 ピン 形式 |
リンク数 | 端末 記号 |
注)
- 1 本商品は非常に小さなチェーンであり、従来のサイズのチェーンとはお取り扱いの上で違う点が多くあります。ドライブチェーン&スプロケットカタログの技術ノート掲載情報や、つばき産業用機械製品情報サイトの技術資料は本商品には適応しない項目もありますので、選定および取扱については当社までお問い合わせください。
- 2 プレートに刻印はありません。
- 3 ピンに締鋲はしておりません。
- 4 継手リンクの取り付けは容易ではないため、継手リンクのご使用は推奨しておりません。
- 5 オフセットリンクはありません。
- 6 1ユニットを超える長尺編成には対応しておりません。
- 7 偶数リンクの場合は、外リンクを用いたエンドレス編成とします。
(継手リンクは用いておりません。)
ただし、80リンク未満の場合は、継手リンクを用いたエンドレス編成とします。エンドレス編成については当社までお問い合わせください。奇数リンクの場合は、両端内リンクとします。
上記以外の編成を要望される場合はご相談ください。

シリーズ
エプシロンチェーン ステンレス仕様専用
スプロケット
スペック

形番 | 歯数 | ピッチ円 直径 DP |
外径 Do |
軸穴径 d |
ハブ | 概略 質量 g |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|
径 DH |
長さ L |
||||||
RS6-1B9T-ESS | 9 | 5.57 | 6.3 | 2 | 3 | 3.5 | 0.2 |
RS6-1B15T-ESS | 15 | 9.16 | 10.1 | 2 | 6 | 5 | 1.4 |
RS6-1B21T-ESS | 21 | 12.78 | 13.7 | 4 | 10 | 6 | 3.1 |
注)
- 1 最小歯数は9です。上記表以外の仕様についても製作検討いたしますのでお問い合わせください。
- 2 軸穴は仕上げ済みです。軸との締結方法についてはご要望に合わせて都度検討いたしますのでお問い合わせください。
- 3 耐摩耗性を向上させる表面処理もありますのでお問い合わせください。