技术资料 电气式制动机器 过载保护监视器

关于扭矩监测

基本类型时,将技术参数19的[POWER/TORQUE]设定在TORQUE,即可根据演算的扭矩值进行监测。

扭矩监测是,对事先设定的线路过负荷值(取扭矩的%比值)和扭矩演算值(%)进行比较。

在可以任意改变周波数的变频器控制运转时该装置就非常有必要。

1. 扭矩演算算式

过载保护监测仪的扭矩监测,需要使用到下述三个数值“检出电力”(%),“电机供给电压的周波数”和“推定电机铜损”(%),并通过下述算式演算出扭矩值。

(60Hz的扭矩以100%进行计算。)

扭矩演算值(%) = (检出电力 - 推定电机铜损) × 60 频率

2. 使用变频器时电力监测和扭矩监测的区别

变频器控制电机变速运转时,即使在负载扭矩不变的情况下,当周波数减半时工作量随之减半,同时电机的消费电力也会同量减少。

电力监测当周波数减半时,需切换到多段功能,这样负载检出水平才会随之变化,以保证过载保护监视器可以精确可靠的监测到过负荷。

扭矩监测当检出电力减半时,过载保护监视仪所读取的电机供给电压的周波数通过换算,可使负荷水平随之变化,不需另行调整。该功能广泛应用于无段任意频率的变速运转。

3. 扭矩监测时的需注意点

  • ・扭矩演算值以60Hz时的额定扭矩为基准。
  • ・为减少扭矩演算值的误差,计算时减去了推定电机铜损,但是在低周波数(约20Hz以下)下,上述算式中的检出电力变小的同时分母的周波数也会变小,此时需注意误差将会变大。

4. 各周波数所对应的扭矩演算值

电机在低频运行时功率很低,下图所示过载保护监视器的扭矩演算误差会比较大。

电机效率和过载保护监视仪的演算值

如图所示,低频监测扭矩时,扭矩演算值变大很容易引起输出中继器的动作。

建议在20Hz及以下操作定位运转时,可在固定低频的同时使用多段设定功能。