AGVのテーブル旋回機構をシンプルに精度よく実現
ピンギヤドライブユニット
課題
工数削減
業界
ロボット・AGV・産業車両
用途
回転・減速させる
製品
ピンギヤドライブ
概要
ターンテーブルの機構を備えたAGVのテーブル旋回駆動用に、チェーン式ピンギヤより取り付けが容易な内接タイプのピンギヤドライブユニットを採用しました。
課題
ターンテーブルの旋回機構をシンプルな構造にしたいと思っていました。
採用製品
ピンギヤドライブユニット
ピンギヤとピン(ローラ)との噛み合いで動力を伝えるローラ付ギヤラックです。
ギヤやラック・アンド・ピニオンと同じような機能をもち、ピン機構のホイール・ラックと専用ギヤの組合せにより回転を直線運動に、または回転を別の回転運動に変える伝動部品です。
製品採用による効果
内接タイプのギヤも検討しましたが、出来上がりの精度が希望を満たさないものでした。
一方、ピンギヤドライブユニットの場合は内接タイプでも精度よく製作されているので、特に取り付けが容易で工数削減になりました。
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