ケーブルベヤ® プラシリーズ 3次元 TKRB形 主要諸元

TKRB50H48

構造


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リンク

TKRB形(ロボトラックス)はリンク構造です。

リンク一端はボール形状、もう一端にはボールの受け皿となっており、リンク同士はスナップ連結されます。リンクに設定されたストッパーは3次元で最小屈曲半径を確保しています。リンク自身を回転させる動きも可能です。


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スチールワイヤーとシムボルト

ロボットのアームが素早く動くと、その際の加速度の影響でケーブルべヤには大きな張力が作用します。この張力に対応するために、リンク中央の孔にスチール製のワイヤーを通し、スチールワイヤーの両端にはシムを固定するボルトを取り付けています。


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素早く開閉可能なブラケット

TKRB形(ロボトラックス)を(ロボットのアームなど)装置に取付けるためのブラケットは素早く容易に開閉でき、2本のボルトで装置に取付けられます。なお、ブラケットはどの位置のリンクにも取付けることができ、複雑な動きに対しても適します。


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素早く開く構造

ピンを引き抜くとブラケットが開きます。

PDF外形図

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DXF図形・3DCADデータ

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リンク先画面ではリンク数など
再度設定してご利用ください。

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カタログ・取扱説明書

形番表示例

TKRB 50 H48 -10 R125 + 50L - WB - CP

品種記号

ピッチ
mm

内高さ
mm

屈曲半径
mm

リンク数
L

端末A

端末B
* 端末A
WB WBCL SR
(ワイヤーボルト) (クランプ付きワイヤーボルト) (ロッキングボルト)
WB(ワイヤーボルト) WBCL(クランプ付ワイヤーボルト) SR(ロッキングボルト)
* 端末B
CP CPCL
(チャッキングパーツ) (クランプ付チャッキングパーツ)
CP(チャッキングパーツ) CPCL(クランプ付チャッキングパーツ)

注) 端末A・Bはそれぞれ記載の中からお選びください。記載以外はお問い合わせください。
 なお端末A・Bは組み込んで納入します。


熱シールド/保護スリーブ

TKRB50H48 - HS + 1.0M

サイズ

HS:熱シールド
DS:保護スリーブ

長さ
m

注) 長さは小数点以下第1位までご指定が必要です。
 1M(メートル)の場合でも1.0Mとご指定ください。


基本仕様

サイズ TKRB50H48
適合ケーブル・ホースの外径 mm ~42
屈曲半径 mm 125
許容ねじり角度(1m当り) ±200°
Da mm 140
hi mm 48
t(ピッチ) mm 50

アクセサリ

プロテクタ

ロボットの動きに伴いTKRB形(ロボトラックス)本体が装置と接触する可能性があります。

プロテクタを用いれば、強い衝撃からTKRB形(ロボトラックス)本体を保護したり、屈曲半径を規制することが可能です。

ご注文はセット単位です(1セット=5個)。

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期 DXF図形・3DCADデータ
TKRB50H48-PT エンプラ お問合せください お問合せください お問合せください DXF・3DCAD

熱シールド/保護スリーブ

熱シールド
アルミニウム被覆の繊維織物シールドはTKRB形(ロボトラックス)やケーブル類をスパッターから保護します。スパッターなどが飛散する使用環境に適します。(左図の上側)

保護スリーブ
層状ポリエステル保護スリーブは降り掛かる切粉や切削油、粉塵、吹き付け塗料などから保護します。(左図の下側)

形番 材質 質量 希望価格(税別)
/m
納期
TKRB50H48-HS
(熱シールド)
アラミド繊維
(アルミニウム被膜)
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TKRB50H48-DS
(保護スリーブ)
ポリエステル繊維 お問合せください お問合せください お問合せください

チャッキングパーツ

チャッキングパーツを用いれば素早く・容易にスチールワイヤーの張力を調整できます。再調整も容易です。

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期
お問合せください スチール お問合せください お問合せください お問合せください

クランプ

結束バンドを用いてケーブルやホースを固定できます。

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期
お問合せください スチール お問合せください お問合せください お問合せください

ロッキングボルト(Line Fix取付用)

ケーブルに与えるストレスを小さくし、確実に固定できます。

ケーブルを2段、3段で固定することも可能です。また、複数のLineFixケーブルクランプを並べて取付けることも可能です。

ケーブルクランプなどのアクセサリ詳細はこちら

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期
お問合せください お問合せください お問合せください お問合せください お問合せください

ガイドホルダ

ケーブルベヤ本体と装置との接触を防止させ、システム故障を防止します。

・TKRB形はガイドホルダ内を移動します。取付けは簡単です。

・ケーブル類の挿入作業時等には素早く、容易に開閉できます。

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期 DXF図形・3DCADデータ
TKRB50H48-GH エンプラ+スチール お問合せください お問合せください お問合せください DXF・3DCAD

ブラケット

工具不要で開閉が容易なため、TKRB形を装置へ簡単に固定することができます。

TKRB形中間部の垂れを支持し、軌道の安定性を確保します。

旋回プレートやスプリング固定台と組み合わせて使用することで、より複雑な装置の軌道にも柔軟に対応します。

単位 mm
h1 164 b2 108
I1 50 b3 70
b1 198 b4 35


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ブラケットと装置との固定には、ボルト呼び径M8の六角穴付ボルトをご使用ください。

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期 DXF図形・3DCADデータ
TKRB50H48-QMB エンプラ お問合せください お問合せください お問合せください DXF・3DCAD

旋回プレート


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ベアリングを内蔵しており、スムーズに旋回します。

ブラケットの旋回可動を実現し、より複雑な装置の軌道にも柔軟に対応します。

固定用のボルトは付属されておりません。お客様にて固定用のボルト(M10)を4本ご準備ください。

注)TKRB50H48の旋回プレートはブラケット取付用のみとなります。

単位 mm
形番 A B C D E H d1 d2
TKRB50H48-TH
(ブラケット取付用)
96 70 70 20 - 43 M8 -


形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期 DXF図形・3DCADデータ
ブラケット
取付用
TKRB50H48-TH スチール+アルミ お問合せください お問合せください お問合せください DXF・3DCAD

仕切モジュール

各収納空間内を垂直および水平に仕切ります。

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期
TKRB50H48-DM エンプラ お問合せください お問合せください お問合せください