ケーブルベヤ® プラシリーズ 3次元 TKRB形 主要諸元

TKRB40H31

構造


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リンク

TKRB形(ロボトラックス)はリンク構造です。

リンク一端はボール形状、もう一端にはボールの受け皿となっており、リンク同士はスナップ連結されます。リンクに設定されたストッパーは3次元で最小屈曲半径を確保しています。リンク自身を回転させる動きも可能です。


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スチールワイヤーとシムボルト

ロボットのアームが素早く動くと、その際の加速度の影響でケーブルべヤには大きな張力が作用します。この張力に対応するために、リンク中央の孔にスチール製のワイヤーを通し、スチールワイヤーの両端にはシムを固定するボルトを取り付けています。


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素早く開閉可能なブラケット

TKRB形(ロボトラックス)を(ロボットのアームなど)装置に取付けるためのブラケットは素早く容易に開閉でき、2本のボルトで装置に取付けられます。なお、ブラケットはどの位置のリンクにも取付けることができ、複雑な動きに対しても適します。


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素早く開く構造

ピンを引き抜くとブラケットが開きます。

PDF外形図

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DXF図形・3DCADデータ

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カタログ・取扱説明書

形番表示例

TKRB 40 H31 -10 R130 + 50L - WB - CP

品種記号

ピッチ
mm

内高さ
mm

屈曲半径
mm

リンク数
L

端末A

端末B
* 端末A
WB WBCL SR
(ワイヤーボルト) (クランプ付きワイヤーボルト) (ロッキングボルト)
WB(ワイヤーボルト) WBCL(クランプ付ワイヤーボルト) SR(ロッキングボルト)
* 端末B
CP CPCL
(チャッキングパーツ) (クランプ付チャッキングパーツ)
CP(チャッキングパーツ) CPCL(クランプ付チャッキングパーツ)

注) 端末A・Bはそれぞれ記載の中からお選びください。記載以外はお問い合わせください。
 なお端末A・Bは組み込んで納入します。


熱シールド/保護スリーブ

TKRB40H31 - HS + 1.0M

サイズ

HS:熱シールド
DS:保護スリーブ

長さ
m

注) 長さは小数点以下第1位までご指定が必要です。
 1M(メートル)の場合でも1.0Mとご指定ください。


基本仕様

サイズ TKRB40H31
適合ケーブル・ホースの外径 mm 3~27
屈曲半径 mm 130
許容ねじり角度(1m当り) ±215°
Da mm 100
hi mm 31
t(ピッチ) mm 40

アクセサリ

プロテクタ

ロボットの動きに伴いTKRB形(ロボトラックス)本体が装置と接触する可能性があります。

プロテクタを用いれば、強い衝撃からTKRB形(ロボトラックス)本体を保護したり、屈曲半径を規制することが可能です。

ご注文はセット単位です(1セット=5個)。

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期 DXF図形・3DCADデータ
TKRB40H31-PT エンプラ お問合せください ¥32,200 お問合せください DXF・3DCAD

熱シールド/保護スリーブ

熱シールド
アルミニウム被覆の繊維織物シールドはTKRB形(ロボトラックス)やケーブル類をスパッターから保護します。スパッターなどが飛散する使用環境に適します。(左図の上側)

保護スリーブ
層状ポリエステル保護スリーブは降り掛かる切粉や切削油、粉塵、吹き付け塗料などから保護します。(左図の下側)

形番 材質 質量 希望価格(税別)
/m
納期
TKRB40H31-HS
(熱シールド)
アラミド繊維
(アルミニウム被膜)
お問合せください ¥53,300 お問合せください
TKRB40H31-DS
(保護スリーブ)
ポリエステル繊維 お問合せください ¥16,600 お問合せください

チャッキングパーツ

チャッキングパーツを用いれば素早く・容易にスチールワイヤーの張力を調整できます。再調整も容易です。

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期
お問合せください スチール お問合せください お問合せください お問合せください

クランプ

結束バンドを用いてケーブルやホースを固定できます。

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期
お問合せください スチール お問合せください お問合せください お問合せください

ロッキングボルト(Line Fix取付用)

ケーブルに与えるストレスを小さくし、確実に固定できます。

ケーブルを2段、3段で固定することも可能です。また、複数のLineFixケーブルクランプを並べて取付けることも可能です。

ケーブルクランプなどのアクセサリ詳細はこちら

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期
お問合せください お問合せください お問合せください お問合せください お問合せください

PBU(Pull Back Unit)

高速で広範囲にわたる動作を繰り返すロボットの動きに対し、長尺を要するTKRB形(ロボトラックス)本体とロボットとの接触を防止します。

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期
お問合せください お問合せください お問合せください お問合せください お問合せください

ガイドホルダ

ケーブルベヤ本体と装置との接触を防止させ、システム故障を防止します。

・TKRB形はガイドホルダ内を移動します。取付けは簡単です。

・ケーブル類の挿入作業時等には素早く、容易に開閉できます。

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期 DXF図形・3DCADデータ
TKRB40H31-GH エンプラ+スチール お問合せください ¥128,000 お問合せください DXF・3DCAD

ブラケット

工具不要で開閉が容易なため、TKRB形を装置へ簡単に固定することができます。

TKRB形中間部の垂れを支持し、軌道の安定性を確保します。

旋回プレートやスプリング固定台と組み合わせて使用することで、より複雑な装置の軌道にも柔軟に対応します。

単位 mm
h1 120 b2 112
I1 32 b3 70
b1 150 b4 35


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ブラケットと装置との固定には、ボルト呼び径M8の六角穴付ボルトをご使用ください。

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期 DXF図形・3DCADデータ
TKRB40H31-QMB エンプラ+スチール お問合せください ¥5,780 お問合せください DXF・3DCAD

旋回プレート


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ベアリングを内蔵しており、スムーズに旋回します。

ブラケットの旋回可動を実現し、より複雑な装置の軌道にも柔軟に対応します。

単位 mm
形番 A B C D E H d1 d2
TKRB40H31-TH
(ブラケット取付用)
112 70 75 45 70 34 M6 M8


※専用ボルト4個付属

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期 DXF図形・3DCADデータ
ブラケット
取付用
TKRB40H31-TH スチール+アルミ お問合せください ¥31,500 お問合せください DXF・3DCAD
注)ガイドホルダ取付用旋回プレートについてはお問い合わせください。

スプリング固定台

ばね構造を利用してブラケットの3次元的な動きを実現します。

動作が終わると元の状態に戻ります。装置とTKRB形の間のスペース確保も可能です。

注)TKRB40H31のスプリング固定台はブラケット取付用のみとなります。

単位 mm
形番 A B C D
TKRB40H31-FHL□□□
(ブラケット取付用)
112 70 8.5 34

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形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期 DXF図形・3DCADデータ
ブラケット
取付用
TKRB40H31-FHL165 スチール お問合せください ¥48,300 お問合せください DXF・3DCAD
TKRB40H31-FHL230 スチール お問合せください ¥49,400 お問合せください
TKRB40H31-FHL315 スチール お問合せください ¥50,600 お問合せください
TKRB40H31-FHL465 スチール お問合せください ¥52,600 お問合せください