省スペースかつ小形、協働ロボットの配線を確実に保護
ケーブルベヤ プラシリーズ3次元 TKRB形 ROBOTRAX
概要
協働ロボットの配線量は比較的少ないことが多く、従来の3次元対応ケーブルキャリアではオーバースペックとなることがありました。
加えて、急加速や急減速の動作でもケーブルが安定して追従することが求められていました。
ROBOTRAX小形サイズを採用することで、必要十分な強度を確保しつつコンパクト化を実現。
ワイヤ内蔵構造により安定した追従性と省スペースでの配線保護を両立し、装置の信頼性向上に貢献しました。
課題
協働ロボットの外部配線は、産業用ロボットに比べて少ないケースも多く、従来の3次元対応ケーブルキャリアではオーバースペックに感じられることがありました。
加えて、中心部の構造が十分でない場合にリンクの保持力に不安が生じることもあり、急加速や急減速の動作でもケーブルが安定して追従することが求められていました。
そのため省スペースで使いやすく、必要十分な強度を備えたケーブルベヤが必要でした。
採用製品
ケーブルベヤ プラシリーズ 3次元 TKRB形 ROBOTRAX
ケーブルベヤ本体が3次元に屈曲可能です。
リンクの最小外径は31mmからラインアップ。細径アームや狭小スペースにも取り付け可能で、配線の追従性と取り回し自由度を確保できます。
ワイヤ内蔵により高い引張強度を実現。急加速・急減速駆動にもしっかりと追従します。
オープン構造により、ケーブルの挿入・取り出しがスムーズに行え、状態確認やメンテナンスも容易です。
製品採用による効果
ROBOTRAX小型サイズの採用により、コンパクト設計のケーブルベヤ が細径アームや限られた設置スペースにも取り付け可能となり、配線の取り回し自由度が大幅に向上しました。これにより、干渉や取り付け制約の解消にもつながっています。
さらに、3次元可動に対応した構造により、協働ロボットの複雑で急加速・急減速を伴う動きにも配線がスムーズに追従。これにより、ケーブルの断線や摩耗のリスクを効果的に抑制できます。
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