ケーブルベヤ® プラシリーズ 3次元 TKRB形 主要諸元

TKRB32H14

構造


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リンク

TKRB形(ロボトラックス)はリンク構造です。

リンク一端はボール形状、もう一端にはボールの受け皿となっており、リンク同士はスナップ連結されます。リンクに設定されたストッパーは3次元で最小屈曲半径を確保しています。リンク自身を回転させる動きも可能です。


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スチールワイヤーとシムボルト

ロボットのアームが素早く動くと、その際の加速度の影響でケーブルべヤには大きな張力が作用します。この張力に対応するために、リンク中央の孔にスチール製のワイヤーを通し、スチールワイヤーの両端にはシムを固定するボルトを取り付けています。


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素早く開閉可能なブラケット

TKRB形(ロボトラックス)を(ロボットのアームなど)装置に取付けるためのブラケットは素早く容易に開閉でき、2本のボルトで装置に取付けられます。なお、ブラケットはどの位置のリンクにも取付けることができ、複雑な動きに対しても適します。


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素早く開く構造

ピンを引き抜くとブラケットが開きます。


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曲面に固定可能なブラケットホルダ

ブラケットを曲面のロボットアームに取り付けることが可能です。
ホースバンドにより容易に取り外しができます。

PDF外形図

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DXF図形・3DCADデータ

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再度設定してご利用ください。

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カタログ・取扱説明書

形番表示例

TKRB 32 H14 -10 R90 + 50L - WB - CP

品種記号

ピッチ
mm

内高さ
mm

屈曲半径
mm

リンク数
L

端末A

端末B
* 端末A
WB WBCL SR
(ワイヤーボルト) (クランプ付きワイヤーボルト) (ロッキングボルト)
WB(ワイヤーボルト) WBCL(クランプ付ワイヤーボルト) SR(ロッキングボルト)
* 端末B
CP CPCL
(チャッキングパーツ) (クランプ付チャッキングパーツ)
CP(チャッキングパーツ) CPCL(クランプ付チャッキングパーツ)

注) 端末A・Bはそれぞれ記載の中からお選びください。記載以外はお問い合わせください。
 なお端末A・Bは組み込んで納入します。


熱シールド/保護スリーブ

TKRB32H14 - HS + 1.0M

サイズ

HS:熱シールド
DS:保護スリーブ

長さ
m

注) 長さは小数点以下第1位までご指定が必要です。
 1M(メートル)の場合でも1.0Mとご指定ください。


基本仕様

サイズ TKRB32H14
適合ケーブル・ホースの外径 mm 2~11
屈曲半径 mm 90
許容ねじり角度(1m当り) ±300°
Da mm 56
hi mm 14
t(ピッチ) mm 32

アクセサリ

プロテクタ

ロボットの動きに伴いTKRB形(ロボトラックス)本体が装置と接触する可能性があります。

プロテクタを用いれば、強い衝撃からTKRB形(ロボトラックス)本体を保護したり、屈曲半径を規制することが可能です。

ご注文はセット単位です(1セット=5個)。

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期 DXF図形・3DCADデータ
TKRB32H14-PT エンプラ お問合せください ¥15,800 お問合せください DXF・3DCAD

熱シールド/保護スリーブ

熱シールド
アルミニウム被覆の繊維織物シールドはTKRB形(ロボトラックス)やケーブル類をスパッターから保護します。スパッターなどが飛散する使用環境に適します。(左図の上側)

保護スリーブ
層状ポリエステル保護スリーブは降り掛かる切粉や切削油、粉塵、吹き付け塗料などから保護します。(左図の下側)

形番 材質 質量 希望価格(税別)
/m
納期
TKRB32H14-HS
(熱シールド)
アラミド繊維
(アルミニウム被膜)
お問合せください ¥32,600 お問合せください
TKRB32H14-DS
(保護スリーブ)
ポリエステル繊維 お問合せください ¥12,400 お問合せください

チャッキングパーツ

チャッキングパーツを用いれば素早く・容易にスチールワイヤーの張力を調整できます。再調整も容易です。

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期
お問合せください スチール お問合せください お問合せください お問合せください

クランプ

結束バンドを用いてケーブルやホースを固定できます。

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期
お問合せください スチール お問合せください お問合せください お問合せください

PBU(Pull Back Unit)

高速で広範囲にわたる動作を繰り返すロボットの動きに対し、長尺を要するTKRB形(ロボトラックス)本体とロボットとの接触を防止します。

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期
お問合せください お問合せください お問合せください お問合せください お問合せください

ガイドホルダ

ケーブルベヤ本体と装置との接触を防止させ、システム故障を防止します。

・TKRB形はガイドホルダ内を移動します。取付けは簡単です。

・ケーブル類の挿入作業時等には素早く、容易に開閉できます。

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期 DXF図形・3DCADデータ
TKRB32H14-GH エンプラ+スチール お問合せください ¥50,200 お問合せください DXF・3DCAD

ブラケット

工具不要で開閉が容易なため、TKRB形を装置へ簡単に固定することができます。

TKRB形中間部の垂れを支持し、軌道の安定性を確保します。

旋回プレートやスプリング固定台と組み合わせて使用することで、より複雑な装置の軌道にも柔軟に対応します。

単位 mm
h1 70 b2 63
I1 22 b3 48
b1 86 b4 24


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ブラケットと装置との固定には、ボルト呼び径M4の六角穴付ボルトをご使用ください。


注)納入時には装置へ固定するためのボルト用穴は貫通されていませんので、
  貴社にてパンチなどを用いて貫通加工してください。

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期 DXF図形・3DCADデータ
TKRB32H14-QMB エンプラ+スチール お問合せください ¥4,480 お問合せください DXF・3DCAD

ブラケットホルダ


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ホースバンドで曲面のロボットアームへも容易に取り付けることができます。

形番 取付可能
ロボットアーム直径 mm
質量 
g/個
希望価格
(税別)
納期 DXF図形
3DCADデータ
TKRB32H14-BH070 Φ50~70 74 ¥14,100 お問合せください DXF・3DCAD
TKRB32H14-BH090 Φ50~90 83 ¥17,300 お問合せください DXF・3DCAD
TKRB32H14-BH110 Φ50~110 92 ¥18,000 お問合せください DXF・3DCAD
TKRB32H14-BH130 Φ50~130 100 ¥22,600 お問合せください DXF・3DCAD
材質
本体 ホースバンド バンドカバー
エンプラ ステンレス
ボルト:スチール(亜鉛メッキ)
合成ゴム

旋回プレート


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ベアリングを内蔵しており、スムーズに旋回します。

ブラケットの旋回可動を実現し、より複雑な装置の軌道にも柔軟に対応します。

単位 mm
形番 A B C D E H d1 d2
TKRB32H14-TH
(ブラケット取付用)
65 57 43 43 48 27.5 M6 M4
TKRB40H22-TH
(ガイドホルダ取付用)
82 57 43 43 64 27.5 M6 M6


※専用ボルト4個付属

形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期 DXF図形・3DCADデータ
ブラケット
取付用
TKRB32H14-TH スチール+アルミ お問合せください ¥24,800 お問合せください DXF・3DCAD
ガイドホルダ
取付用
TKRB40H22-TH スチール+アルミ お問合せください ¥25,700 お問合せください DXF・3DCAD

スプリング固定台

ばね構造を利用してブラケットの3次元的な動きを実現します。

動作が終わると元の状態に戻ります。装置とTKRB形の間のスペース確保も可能です。

注)TKRB40H31のスプリング固定台はブラケット取付用のみとなります。

単位 mm
形番 A B C D
TKRB32H14-FHL□□□
(ブラケット取付用)
64 48 5 30
TKRB40H22-FHL□□□
(ガイドホルダ取付用)
82 64 6.5 34

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形番 材質 質量 希望価格(税別) 納期 DXF図形・3DCADデータ
ブラケット
取付用
TKRB32H14-FHL110 スチール お問合せください ¥41,700 お問合せください DXF・3DCAD
TKRB32H14-FHL150 スチール お問合せください ¥42,000 お問合せください
TKRB32H14-FHL190 スチール お問合せください ¥42,600 お問合せください
ガイドホルダ
取付用
TKRB40H22-FHL165 スチール お問合せください ¥47,800 お問合せください DXF・3DCAD
TKRB40H22-FHL230 スチール お問合せください ¥48,700 お問合せください
TKRB40H22-FHL315 スチール お問合せください ¥50,000 お問合せください
TKRB40H22-FHL465 スチール お問合せください ¥51,700 お問合せください
注)形番のFHL以降の数値がL寸法です。