ケーブルベヤ® プラシリーズ 3次元 TKRB形 主要諸元

TKRB14H10

構造


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リンク

TKRB形(ロボトラックス)はリンク構造です。

リンク一端はボール形状、もう一端にはボールの受け皿となっており、リンク同士はスナップ連結されます。リンクに設定されたストッパーは3次元で最小屈曲半径を確保しています。リンク自身を回転させる動きも可能です。


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玉付ステンレスワイヤとチャッキングパーツ

ロボットのアームが素早く動くと、その際の加速度の影響でケーブルべヤには大きな張力が作用します。この張力に対応するために、リンク中央の孔にステンレス製のワイヤを通しています。玉付ステンレスワイヤの片側にはワイヤのテンションを調整できるチャッキングパーツを取り付けています。チャッキングパーツと逆側の端はステンレスの玉止め構造です。


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素早く開閉可能なブラケット

TKRB形(ロボトラックス)を(ロボットのアームなど)装置に取付けるためのブラケットはスナップ機構により開閉でき、2本のボルトで装置に取付けられます。なお、ブラケットはどの位置のリンクにも取付けることができ、複雑な動きに対しても適します。


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素早く開く構造

スナップ機構により開閉できます。


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曲面に固定可能なブラケットホルダ

ブラケットを曲面のロボットアームに取り付けることが可能です。

面ファスナーにより容易に取り外しができます。

※ホースバンドも使用可能です。別途ご相談ください。

PDF外形図

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DXF図形・3DCADデータ

CADENAS WEB2CADサイトへ

リンク先画面ではリンク数など
再度設定してご利用ください。

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 【キャデナス・ウェブ・ツー・キャド株式会社】TEL: (03)5961‐5031 FAX: (03)5961‐5032

カタログ・取扱説明書

形番表示例

TKRB 14 H10 - 10 R40 + 50L - CP

品種記号

ピッチ
mm

内高さ
mm

屈曲半径
mm

リンク数
L

端末B
* 端末B
CP
(チャッキングパーツ)
CP(チャッキングパーツ)

注) 端末Bは組み込んで納入します。


基本仕様

サイズ TKRB14H10
適合ケーブル・ホースの外径 mm 2~7
屈曲半径 mm 40
許容ねじり角度(1m当り) ±670°
Da mm 31
hi mm 10
t(ピッチ) mm 14.5

アクセサリ

プロテクタ

ロボットの動きに伴いTKRB形(ロボトラックス)本体が装置と接触する可能性があります。

プロテクタを用いれば、強い衝撃からTKRB形(ロボトラックス)本体を保護したり、屈曲半径を規制することが可能です。

ご注文はセット単位です(1セット=5個)。

形番 材質 質量 g/個 希望価格(税別) 納期 DXF図形・3DCADデータ
TKRB14H10-PT エンプラ 4.5 ¥13,300 お問合せください DXF・3DCAD

チャッキングパーツ

チャッキングパーツを用いれば素早く・容易にステンレスワイヤの張力を調整できます。再調整も容易です。

形番 材質 質量 g/個 希望価格(税別) 納期
お問合せください ステンレス 7.2 お問合せください お問合せください

ガイドホルダ

ケーブルベヤ本体と装置との接触を防止させ、システム故障を防止します。

・TKRB形はガイドホルダ内を移動します。取付けは簡単です。

・ケーブル類の挿入作業時等には素早く、容易に開閉できます。

形番 材質 質量 g/個 希望価格(税別) 納期 DXF図形・3DCADデータ
TKRB14H10-GH エンプラ 60 ¥12,500 お問合せください DXF・3DCAD

ブラケット


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TKRB形を装置へ簡単に固定することができます。

TKRB形中間部の垂れを支持し、軌道の安定性を確保します。

形番 タイプ 材質 質量 g/個 希望価格(税別) 納期 DXF図形・3DCADデータ
TKRB14H10-QMB くし歯なし エンプラ 6.7 ¥3,890 お問合せください DXF・3DCAD
TKRB14H10-QMBCL くし歯あり エンプラ 6.0 ¥3,890 お問合せください DXF・3DCAD

装置への固定用ボルトは付属していません。お客様にてボルト呼び径M4の六角穴付ボルトをご準備ください。

注) ブラケットのリンクへの取付間隔は800mm以内にしてください。


ブラケットホルダ


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面ファスナーで容易に取り付けることができます。

形番 材質 質量 g/個 希望価格(税別) 納期 DXF図形・3DCADデータ
TKRB14H10-BH エンプラ 27.5 ¥3,500 お問合せください DXF・3DCAD

Φ54~200mmまでのロボットアームに取付可能です。

※ホースバンドも使用可能です。別途ご相談ください。